日本成人影院,大黑屌日大黑屄1,《大鸡巴在线,一区二区初摄五十路

應用案例
當前位置: 首頁 - 應用案例

在機器人檢測手抓力系統(tǒng)上的應用

時間:2020-07-21 點擊次數(shù):
傳感器在機器人檢測手抓力系統(tǒng)上的應用
力傳感器如何在機器人上應用:
1.恒力
力矩傳感器首次制造出來,是用于打磨、拋光等應用。由于這些應用都很難實現(xiàn)自動化,因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。
通過在程序中引入力反饋回路,你可以很輕易地讓這些應用實現(xiàn)自動化,實現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下,你就需要使用一個外部裝置,而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。
2.目標定位
我們經(jīng)常接觸到一些客戶,他們通常認為,零部件定位和定量的唯一方法是使用視覺傳感器。但實際上這不是唯一的解決方案。不可否認,視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式,但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事,確定他們所處的高度又是另一回事。實際上,要做到這一點,需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體,你不需要知道整堆物體的確切樹良,只需要每次去那堆物體里找就可以了。機器人只需確定那堆物體的高度,然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。
另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用FT傳感器的參數(shù)?!白杂赡J健被颉傲阒亓Α蹦J綄⒆屇敖夥拧睓C器人的軸,這將使它能夠提高其合規(guī)性。例如,如果你想在一臺數(shù)控機床上擰緊一個零件,你可以解放2個軸讓零件能完美地合上,同時還保持著一定的抓力。這就使得力全部作用在零部件的中心,不會有額外的力作用在機器人的軸上。
3.重復力
如果你正在考慮使用機器人做裝配任務,你希望機器人能夠一遍又一遍重復同樣的任務。然而,裝配任務很難實現(xiàn)自動化的原因之一,就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入FT傳感器,你可以感受到裝配過程中施加的外力。
機器人在給手機裝上電池時,需要施加非常精確的力量。由于這些部件很容易損壞,要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設置一個很低的力閾值,以防止部件錯位和損壞。
4.稱量東西
上圖的應用是把橙色和藍色的冰球分開。然而,我們采用的方式卻跟它們的顏色沒有任何關(guān)系。實際上,跟他們的重量有關(guān)。橙色冰球比藍色冰球重一些,根據(jù)重量的不同,傳感器可以將它們區(qū)分開來。
力傳感器如何在機器人上應用
這還可用于區(qū)分外形相似的不同零部件。然而,在現(xiàn)實生活中,知道你的抓手里是否有正確的物體,或物體是否已經(jīng)掉落,是非常有幫助的,它在你的生產(chǎn)流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很容易地實現(xiàn)這一點。
5.手動引導
大部分協(xié)作機器人都是通過使用內(nèi)置FT傳感器來實現(xiàn)手動引導的,但傳統(tǒng)的工業(yè)機器人并沒有內(nèi)置這種類型的傳感器。這就是為什么你的傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要一個FT傳感器。有了它,你就可以手動引導示教機器人,而不需要使用示教器。只要一個FT傳感器,就可以通過設定機器人的起點和終點,以及中間的線性軌跡,完成機器人的示教。


推薦閱讀

Copyright ? 2013-2025 深圳市力準傳感技術(shù)有限公司 版權(quán)所有  粵ICP備18107338號-1

業(yè)務咨詢 聯(lián)系方式 公眾號

微信咨詢1

微信咨詢2

微信咨詢3

服務熱線

0755-8923 3819

力準公眾號

掃一掃,關(guān)注我們

属马人永远最旺的颜色| 日韩内射激情视频在线播放免费| 白云tv99久久免费国产精品| 亚洲精品无码专区在线播放| 亚洲精品久久久久久久久久吃药| 精品人妻一区二区三区| 国产xxxx做受视频| 五月天天爽天天狠久久久综合| 精品少妇人妻av免费久久农村 | 国产高清不卡无码视频| 中文字幕大看蕉在线观看| 91精品久久久久久久久| 欧美日韩国产黄片| 无码人妻丰满熟妇区视频| 亚洲AV无码精品国产成人| 久久精品亚洲精品无码白云tv| 亚洲国产天堂av精品国语对白| 日本青青草| 国内揄拍高清国内精品对白| 国产在线精品一区二区不卡| 欧美国产综合欧美视频| 茂名市| 黄色片久久| 亚洲欧美综合| 亚洲一区波多野结衣在线app| 亚洲欧美日韩在线一区| 免费少妇a级毛片| 久久久无码精品一区二区三区| 久久九九兔免费精品6| 人人妻人人爱| 欧美性猛交xxxx黑人猛交| 少妇久久久久久被弄高潮| 午夜精品久久久久久毛片| www.97| 办公室被绑奶头调教羞辱OL| 老子午夜理论影院理论| 97久久超碰福利国产精品…| 东京热久久综合久久88| 亚洲成av人片在线观看不卡| 南郑县| 日日爽夜夜爽|