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六維力傳感器助力機(jī)器人多維感知技術(shù)的突破

時(shí)間:2025-05-07 點(diǎn)擊次數(shù):

六維力傳感器通過(guò)集成應(yīng)變片、壓電材料與解耦算法,實(shí)現(xiàn)三維力(F?/Fy/Fz)與三維力矩(Mx/My/Mz)的同步測(cè)量,精度可達(dá) 0.1% FS,交叉干擾<1%。其核心技術(shù)包括:

LF606F-D50-H17

彈性體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):采用雙平行梁、十字梁等結(jié)構(gòu),如 HBM U10M 系列通過(guò)環(huán)形彈性體提升抗偏載能力。

信號(hào)解耦算法:基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或最小二乘法消除力 / 力矩耦合,某型號(hào)通過(guò) AI 優(yōu)化將解耦誤差從 5% 降至 1.2%。

MEMS 工藝:硅基微機(jī)械加工技術(shù)使傳感器體積縮小至傳統(tǒng)產(chǎn)品的 1/10,如霍尼韋爾 Model 31 系列量程覆蓋 0.5N 至 50kN。

典型應(yīng)用:

工業(yè)機(jī)器人:在汽車(chē)焊接中實(shí)時(shí)調(diào)整焊槍姿態(tài),某工廠引入后焊接不良率下降 40%。

醫(yī)療手術(shù):達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人通過(guò)六維力反饋實(shí)現(xiàn) 0.1mm 級(jí)組織切割精度,降低手術(shù)并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)。

航空航天:衛(wèi)星對(duì)接機(jī)構(gòu)采用耐高溫(-196℃~+125℃)六維力傳感器,保障太空環(huán)境下的精準(zhǔn)對(duì)接。

技術(shù)趨勢(shì):六維力傳感器,集成邊緣計(jì)算模塊,支持工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互,推動(dòng)智能制造向 “感知 - 決策 - 執(zhí)行” 閉環(huán)演進(jìn)。

我們力準(zhǔn)傳感于今年推出了多款六維力傳感器,自主研發(fā)設(shè)計(jì)廠家直銷(xiāo),提供一對(duì)一技術(shù)支持服務(wù),歡迎廣大客戶群體前來(lái)訂購(gòu)。

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